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基于运动控制PLC的直线插补控制
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摘要
可编程控制器(PLC)直接驱动伺服电机,实现两轴直线插补轨迹,简化插补应用的编程,降低系统成本。文章主要论述使用西门子1500系列PLC完成工艺对象直线插补的原理和方法,并介绍了相关的硬件和软件的控制逻辑。
作者
肖建建
彭华明
李兵
机构地区
杭州高品自动化设备有限公司
出处
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》
2021年第4期214-215,共2页
关键词
PLC
插补
伺服电机
控制逻辑
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
刘青林,王庭有.
基于ARM的嵌入式PLC直线插补运动控制方法及指令实现[J]
.化工自动化及仪表,2023,50(1):95-98.
被引量:1
2
吴祖欢,石富明.
基于labview的数字积分直线插补仿真程序设计[J]
.中文科技期刊数据库(全文版)工程技术,2021(10):91-93.
3
胡成琳,俞清川,邵欣.
基于CPAC的工业机器人运动轨迹分析系统设计[J]
.无线互联科技,2023,20(1):60-62.
中文科技期刊数据库(引文版)工程技术
2021年 第4期
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