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基于运动控制PLC的直线插补控制

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摘要 可编程控制器(PLC)直接驱动伺服电机,实现两轴直线插补轨迹,简化插补应用的编程,降低系统成本。文章主要论述使用西门子1500系列PLC完成工艺对象直线插补的原理和方法,并介绍了相关的硬件和软件的控制逻辑。
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