基于单目视觉的测距算法综述

机器视觉作为人工智能的一个分支,近些年由于无人驾驶技术的兴起正在得到飞速高且高效的发展,机器视觉,本质上是用机器的识别方式来代替人眼功能的一种方式,对前方物体做出识别和测量,基于机器视觉的测距算法,现已是汽车安智能安全辅助驾驶研究领域的一个热点问题,本文介绍了基于机器视觉的前方车辆距离估计的研究背景和特点,对国内外的研究情况进行了阐述,对单目测距距系统模型的搭建进行总结与分析,并对其发展方向进行展望。