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基于二次型最优控制二级倒立摆仿真分析

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摘要 研究了基于该系统的二次型最优调节器,通过选取不同的加权矩阵,实现了对平面二级倒立摆的最优控制,验证了二次型最优控制的可行性。
作者 舒军
出处 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第6期223-224,共2页

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