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基于二次型最优控制二级倒立摆仿真分析
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摘要
研究了基于该系统的二次型最优调节器,通过选取不同的加权矩阵,实现了对平面二级倒立摆的最优控制,验证了二次型最优控制的可行性。
作者
舒军
机构地区
山东大学交通通讯中心
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第6期223-224,共2页
关键词
最优控制
倒立摆
LQR
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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0
1
常昊天,李小兵,钟伟杰.
基于自适应模糊PID的二级倒立摆控制方法[J]
.火力与指挥控制,2022,47(2):108-113.
被引量:11
中国科技期刊数据库 工业A
2021年 第6期
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