智能仓储多机器人路径规划研究

电商行业大力推动了物流业的蓬勃发展,而当下的物流业发展同时受到了近年来新兴的仓储物流移动机器人的影响。本文根据物流业现实情况,提出了一种关于仓储物流移动机器人的路径优化方案,面对蚁群算法在物流机器人路径规划中存在收敛速度慢、规划路径不够平滑等问题,提出了算法改进方法,最后将该算法编程实现,并利用仿真工具验证其有效性。