图书管理机器人的设计试析

该图书管理机器人在控制方面使用功能强大,应用广泛的STM32单片机作为核心控制元件,完成keil软件的相关编程,主要包括循迹,避障,串口,定时器中断,外部事件中断以及PWM波输出控制等。机械手爪的设计上增加夹持稳定性,智能避障方面采用超声波传感器并且增加LED灯闪烁及蜂鸣器鸣响提示经过实际测试证明该设计具有很好的自主性,能够很好的模拟实际工作状况。