往复摆臂式结构在孵化行业中的应用研究

往复摆臂式结构在孵化场的应用场合很多,包括自动摆臂上蛋、自动摆臂码盘、自动摆臂落盘等。为了保证种蛋的孵化率,对种蛋进行处理的过程中,要将种蛋破损率降到最低,因此,处理种蛋的往复摆臂式结构对自身振动控制方面的要求更加严格。为了提高孵化场处理种蛋时的保护程度,从加减速控制、自学习矢量控制和惯性力抑制等方面对振动控制进行了研究。