伺服控制器设计

本文给出伺服系统位置闭环控制方案,分析了该方法的控制原理及参数设计方法,并对伺服位置控制的刚性特性要求进行扰动特性分析,最后基于模型仿真及电机实际侧试验证了该方法的有效性。