基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用

目前,水域机器人测量系统可以解决传统水下地形测量方法野外工作强度大、浅水区船只难以接近、船只烧油造成环境污染等问题。本文以基于网络RTK技术的水下机器人测量系统进行水下地形测量为研究对象,介绍了水域机器人测量系统的探测原理,探讨了水下机器人测量水下地形的应用,并对其应用效果进行了分析,为水下地形测量提供参考。