摘要
铁路异物入侵一直是影响铁路安全运行的一大威胁物,针对目前市场上基于计算机视觉进行异物识别的铁路异物入侵检测设备存在的漏报与误报问题,提出一种基于激光雷达和机器视觉相结合的异物入侵轨道交通线路检测系统,建立铁路安全检测系统,设计软硬件系统。本系统在监测区域可以精准定位异物入侵位置,对入侵物进行图像采集并识别,实现异物入侵自动报警和边坡沉降预警,可全天候、实时、准确检测异物入侵,对铁路交通运行安全有重大的意义。
基金
2019年山西省发改委”山西省交通安全智能检测装备工程研究中心建设”阶段性成果。