碟式太阳能跟踪控制系统执行机构的建模与动态特性仿真研究

以碟式太阳能跟踪控制系统执行机构为研究对象,在对其系统组成分析基础上,将碟式太阳能跟踪控制系统执行机构划分为减速箱及传动轴子系统、电机子系统、跟踪控制子系统。减速箱及传动轴子系统是将方位角和高度角的驱动电机、减速器以及负载等效为一个二质量模型。电机子系统采用三相异步电动机转子磁场定向控制模型,跟踪控制子系统为电流反馈、速度反馈和压力反馈的三闭环控制结构。利用Matlab/Simulink搭建了机电耦合动力学模型,并对其进行动态响应特性仿真分析,结果表明对于文中构建的变频控制策略,系统具有良好的动、静态性能,跟踪系统到达稳定状态后,方位角和高度角与其给定值基本无偏差,具有良好的位置伺服效果。