基于电磁智能车的电感排布方案探究及算法实现

基于全国大学生智能汽车竞赛电磁方案,根据电感的检测特性提出电感排布方案并测试各电感排布方案的优缺点,通过不断试验和实践得出一套稳定的电感排布方案并根据此排布方案来对电感采集到数据进行程序滤波、归一化、差比和算法处理并利用matlab软件对小车中线离电磁引导线的距离进行拟合,结合单片机eeprom功能来提高车子在不同赛道的适应能力,增强其鲁棒性。