运动模型学习结合局部二值相似模式的间歇性测量目标跟踪方法

针对摄像机的有限视野导致测量可能只是间歇性可用的问题,提出了一种运动模型学习结合局部二值相似模式的间歇性测量目标跟踪方法。首先,开发了一种新型估计器和预测器,实现同时学习运动模型;其次,利用局部二值相似模式编码判断每个像素点属于背景还是运动目标,从而实现像素级别的运动目标检测;然后,从运动的摄像机来估计运动目标的位姿,提供稳定性分析以证明位姿估计和函数近似的收敛,而不需要限制性持续激励条件。最后,实验结果证明了所提方法可以有效地追踪多个目标状态的可行性并且对估计器增益不敏感。