无人机电力巡检视觉避障技术研究

由于电力技术特别是特高压技术的突破,以及人工智能和大数据等先进技术的不断发展,使得智能电网的建设和发展不断前进,取得了大量的成果,为社会经济的高速发展提供了清洁的能源和动力。电力系统的稳定和高效运行,需要电力设备运维部门投入大量的资源和人力进行电网维护,电力巡检是设备运维单位日常的工作,无人机技术由于其独特优势,在电力巡检中得到的广泛的应用。但采用无人机来进行电力巡检的这一方法对无人机的避障功能提出了更高要求。本文概述了如何克服无人机目前使用的障碍,并希望这将有助于它们发展。