海洋环境观测浮标结构设计研究

浮标为应对海洋复杂环境下虚拟锚泊的柔性定位以及所搭载的多种传感、数据采集、通信等系统的运行要求,使其能够在复杂的海洋环境中完成作业任务。我们通过建立运动学和动力学模型,进行最优的结构设计,使其具备捕获多种环境能量转化为自身动力和能源的能力。