一种重型旋转提升机械臂的仿真优化设计

重型旋转机械臂在结构设计过程中,旋转机构的旋转轴,提升机构中齿条和直线导轨的安装位置,对重型旋转机械臂结构设计的合理性存在较大影响。利用SOLIDWORKS仿真优化模块对机械臂中的旋转轴轴径大小、提升臂齿条和直线导轨的不同安装位置进行仿真优化设计,最终确定满足使用要求的重型旋转提升机械臂结构。