基于实际道路数据的混合交通流运行特性分析

为研究符合中国道路的混合交通流运行特性,搭建一套交通数据采集设备于长沙采集人工驾驶汽车和自动驾驶汽车 Robotaxi 的运行数据。研究结果表明,人工驾驶员跟随自动驾驶汽车趋向于保持更大的车头间距,工作日晚平峰和早平峰较相邻时段分别增加 8.68 m 和 7.25 m;而自动驾驶汽车跟随人工驾驶汽车时会采取较为保守的控制策略,车头间距平均值在非工作日平峰、工作日晚平峰和早平峰较相邻时段分别增加了 5.23 m、1.11 m 和 2.93 m,趋向于保持更安全的车头间距。