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工业机器人电力载波群控通信的设计

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摘要 本文主要是讨论企业进行自动化改进期间,工业机器人和传统设备在互联互通过程中需要进行重新布线的问题,创建出了一套工业机器人电力载波群控通信设计计划。主要是通过PL3120双频电力载波技术,使用双频二进制相移键调制方式,进而达到工业机器人和外部设备能够进行通信的效果。工业机器人是以IO通信方式为主,根据电平转换来和电力载波节点控制器开展通信。而通过实践后了解到,在谐波噪声极大的工厂当中进行使用会具有极为理想的效果,因此要予以普及推广。
作者 齐新胜
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