摘要
众所周知,对于一个国家的实际发展来说,工业生产、制造是非常重要的一部分,目前国内的工业生产制造已经进入到了一个快速发展的工业自动化当中,工业自动化生产流水线分布于国内不同领域,而在这一生产线中,工业机器人是最为重要的一个执行装置,甚至可以说没有工业机器人的存在,也就没有所谓的工业自动化生产流水线。近年以来,国内的传感器技术领域也得到了快速的发展,其与工业机器人结合运用之后,使得工业机器人的能力和价值实现了再度提升,视觉传感器的运用更是使得工业机器人可以真正像人类一样进行工作,工业机器人的运用也实现了智能化发展,从某种程度上来说,这也是工业机器人的必然发展路径。故此,在本文中就将针对工业机器人和视觉系统的集成进行相关的研究和分析,其主要目的在于促进工业机器人新时期的发展,这对于国内工业领域的发展也是极其重要的。
