应用于机器人的近距离治疗穿刺路径规划软件平台

在近距离放射治疗过程中,为了辅助医生进行穿刺手术,研制了应用于机器人的穿刺路径规划软件平台。该平台基于优秀开源框架3D Slicer以模块插件的形式进行开发,再结合配准算法,实现了穿刺路径规划、空间配准等关键功能,为机器人自动穿刺提供了一个易于扩展的软件实验平台,有利于机器人在近距离治疗领域进一步的拓展。