悬臂式掘进机行驶试验行走跑偏故障分析及解决方案

悬臂式掘进机作为煤矿采掘用设备,出厂前要对整机进行调试并满足试验要求。其中行走机构作为主机的走行装置,前进与后退时都要具备良好的同步性,在MT/T238.3悬臂式掘进机 第3部分:通用技术条件中,要求在水泥/煤矸石混合制作的路面上前进、后退各行驶25m,测录平均速度和跑偏量,其偏差值均不大于5%。在实际出厂行驶试验中有时会出现跑偏值超标的情况,如何快速的分析定位跑偏原因并彻底排除故障点显得尤为重要,本文将对悬臂式掘进机行走机械在调试过程中出现的跑偏问题进行分析,并提供相应的解决方案。