机床机械桁架机械手的设计与结构分析

近年来,随着自动化桁架机械手的相继出现,全面提高了机床技术加工的稳定性,保证加工成品精度,简化机械手操作流程,为企业创造更高的经济效益,高强度的机械手设计,能够助力我国工业自动化发展,对机械手输送流程进行全面控制,实现机床布局的合理化,充分发挥出机械手所具有的工作性能。本文主要探究了机床机械桁架机械手的设计与结构,桁架机械手主要分为主体、控制系统以及驱动系统三部分,通过多元化的结构设计,满足夹持器设计的基本需求,采用多元化的驱动方式,适应不同的加工环境,全面提高机床加工效率。