摘要
介绍一种新型的具有自动骨钻的脊柱机器人系统。利用该新型手术机器人系统进行新鲜尸体脊骨标本钻孔,评估这种新型机器人系统辅助后路腰椎椎弓根螺钉置入的可行性和安全性。方法:对手术前新鲜尸体标本进行CT扫描,并传输到规划工作站的Orthbot手术机器人系统专用软件中,外科医生可以在冠状面、矢状面和轴面上用合适的螺钉尺寸和最佳的轨迹位置来制定和修改术前计划,根据手术计划中的轨迹植入一根克氏针,外科医生在每根克氏针上完成螺钉的植入,最后采用Gertzbein和Robbins分类量表对每个螺钉位置进行评价。结果:L3右侧螺钉和左侧螺钉置针偏差分别为0.79mm和0.83mm;L4右侧螺钉和左侧螺钉置针偏差分别为0.69mm和0.89mm;L5右侧螺钉和左侧螺钉置针偏差分别为0.66mm和0.97mm。结论:该机器人系统辅助后路腰椎椎弓根螺钉置入是可行的,其置钉安全性较高。
