六轴机械手手臂部分结构分析

当代制造产业尤为重视生产工作的自动化,其中使用最为普遍的是机械手。本论文对机械手的结构作出了详细的介绍,对其特殊部件进行了分析校核,对机械手的运动原理做出了分析。