摘要
本次设计了一款四足环保协助型仿生机械,灵感来源于人类身边乖巧可爱的宠物狗,通过观察生活中狗的运动方式和行走规律,为产品设计了足式行走结构。并为此仿生机械增加了一款活动并变化多样的机械臂,此机械臂能够在一些特殊环境下完成包括:拾取、勘测、搬运等工作任务。此次设计采用电力驱动并通过Arduino编译运动程序,用手机、电脑等客户端进行指令发送。本仿生机械采用了多种高端零件,以使产品具有高灵敏、可视化、蓄能方便、控制简单、拾取准确、经济性等优点。同时本仿生机械与传统的该类型的机械相比更能适应复杂的地型,机械臂的添加也为本产品增加了更多的工作方式,提高工作效率和能力。产品虽可进行远程控制,信号可达半径为10米的距离,为环境保护者提供的一款新的选择。
