基于delmia软件的码垛搬运机器人仿真流程分析

Delmia是基于Catia的仿真软件,内部集成了很多模块(多达几十个),功能十分强大,从生产制造到物流的各个使用场景都可以仿真。机器人仿真作为Delmia的主打功能模块之一,囊括了市面上大多数主流机器人,本文以delmia软件为基础,分析在码垛搬运场景下的机器人仿真流程。