PID控制与模糊PID控制的分析比较

本文主要讲述PID控制和模糊PID控制的工作原理,并且分别设计这两种控制器,然后通过仿真图像来分析两者的控制效果和使用范围。PID控制器结构简单,实现简单,多用于线性的单一变量的简单控制。为了提高复杂系统的控制性能,则多用于鲁棒性强的模糊PID控制。