基于智能家居机器人的室内定位方案

本文主要使用RFID技术确定物体在空间中的位置坐标,设计了一种STM32作为主控芯片,步进电机作为运动装置,RFID模块及天线作为通信装置的室内定位装置。可以较为精确得解算出贴有RFID标签的物体得位置信息。