摘要
本文针对居家安防及老人陪伴等问题,设计了一种运行ROS(Robot Operating System)的居家安防机器人,其以x86处理器为主处理器,STM32F103C8T6微控制器为辅控制器。提供自动巡逻、语音交互、访客识别、物品搜索等功能,自动规划路径基于SLAM算法,多传感器融合。提供有特异性人脸识别来鉴别来访人员;自动巡逻;语音交互,方便下达命令及日常对话;搭载高频RFID天线,提供语音查找物品功能。其可以较为有效的增加居家安防等级,并为老人提供日常陪伴。
基金
本论文受大学生创新创业训练计划项目资助,项目名称为基于ROS的居家安防机器人,项目编号201910058058。
