约束布阵条件下三基站长波水下授时定位技术

本文针对水下移动目标定位授时难题,提出了在一定约束条件下的长波三基站布阵方案,巧妙解决了三元非线性时差定位方程组的快速求解难题,无需复杂计算和超强算力即可实现水下高精度授时定位。