长距离胶带机巡检机器人在选煤厂的开发与应用

长距离胶带机巡检机器人是煤矿智能化机器人当中的重要组成成员,对于煤矿全面提升机电装备水平和无人“黑灯选煤厂”建设有着重要的现实意义。为了全面阐明长距离胶带机巡检机器人在选煤厂开发与应用,本文从应用背景、国内研究应用现状、巡检机器人主要关键技术3个方面综述了长距离巡检机器人应用现状。