一种重力势能驱动的可转向小车

设计了一辆通过凸轮机构来实现转向的并且轨迹为“S环形”的由重力势能驱动的可转向小车。本设计的基本内容包括齿轮的模数选定、传动比的设计、车体的选择、传动系统的选定、转向机构的选择、驱动机构的选择、主要零部件(齿轮轴、轴承、螺钉)的选择以及小车的运动分析。