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一种智能物流搬运机器人
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摘要
搬智能搬运机器人,通过程序、传感器控制来实现机械臂的抓取、投放及寻迹,并广泛应用于汽车行业、电子行业、金属制品行业、物流行业等等各种领域。本设计对机器人进行了总体方案以及行进、抓取、控制等功能部件的选取和底板、机械爪设计,确定了机器人的外形制造和功能实现,分别设计了机械手的爪臂结构;设计了底盘结构;编辑了机器人的程序;选择了合适的部件以及其他辅助元件选取。
作者
李宗锦
熊天宇
王黄宇
陈劲松
张鹏
机构地区
江苏海洋大学
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第12期148-150,共3页
关键词
搬运机器人
机械臂
程序
辅助元件
分类号
F259.2 [经济管理—国民经济]
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张娴.
论新经济时代下金属制品行业人力资源发展趋势[J]
.中文科技期刊数据库(全文版)经济管理,2021(10):210-211.
中文科技期刊数据库(全文版)工程技术
2021年 第12期
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