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一种智能物流搬运机器人

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摘要 搬智能搬运机器人,通过程序、传感器控制来实现机械臂的抓取、投放及寻迹,并广泛应用于汽车行业、电子行业、金属制品行业、物流行业等等各种领域。本设计对机器人进行了总体方案以及行进、抓取、控制等功能部件的选取和底板、机械爪设计,确定了机器人的外形制造和功能实现,分别设计了机械手的爪臂结构;设计了底盘结构;编辑了机器人的程序;选择了合适的部件以及其他辅助元件选取。
机构地区 江苏海洋大学
出处 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第12期148-150,共3页
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