煤矿辅助运输机器人关键技术

现阶段,社会经济在快速向前发展,机器人广泛应用于各行各业。在煤矿行业发展的过程中,辅助运输机器人的应用,可有效提高整个行业的工作效率。煤矿辅助运输机器人的移动速度比较快具有多种多样的行驶路线,可以针对一些特殊的工况进行路面情况的精准设定。煤矿辅助运输机器人应用的是无驾驶室的结构设计,控制中枢是自动驾驶系统,融合了红外成像技术和平面激光雷达探测技术,可以进一步提高机器人的环境感知功能。