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煤矿辅助运输机器人关键技术
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摘要
现阶段,社会经济在快速向前发展,机器人广泛应用于各行各业。在煤矿行业发展的过程中,辅助运输机器人的应用,可有效提高整个行业的工作效率。煤矿辅助运输机器人的移动速度比较快具有多种多样的行驶路线,可以针对一些特殊的工况进行路面情况的精准设定。煤矿辅助运输机器人应用的是无驾驶室的结构设计,控制中枢是自动驾驶系统,融合了红外成像技术和平面激光雷达探测技术,可以进一步提高机器人的环境感知功能。
作者
杨志军
机构地区
国家能源集团宁煤公司枣泉煤矿
出处
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》
2021年第10期500-502,共3页
关键词
煤矿辅助运输机器人
轮式机器人
自动驾驶
分类号
TD634 [矿业工程—矿山机电]
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