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光电跟踪测试仪的设计
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摘要
文章以线性化的光电跟瞄平台为研究对象,采用双闭环控制以提高光电跟瞄平台的跟踪精确度,内环采用输出反馈 H ∞控制,外环采用神经网络 PID 控制,同时外环采用 Smith 预估器对视频跟踪引起的纯滞后进行补偿,仿真结果表明,与经典 PID 控制相比,前者的抗干扰性较好,满足跟踪精度要求。
作者
屈秀敏
谢梦敏
韩鹏娜
机构地区
河南水利与环境职业学院
中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
出处
《移动信息》
2021年第8期3-5,共3页
MOBILE INFORMATION
关键词
光电跟瞄平台
伺服控制
BP神经网络整定PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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