基于测量机器人的自动化观测数据修正建模研究

因受地球曲率、大气折光等因素影响,测量机器人(Georobot)三维监测系统存在测不准问题,这使得后续变形数据处理与分析受到极大的干扰。在后视基准点定期稳定检校的前提下,本文研究了一种基于测量机器人的自动化观测数据实时差分修正模型。工程实例分析表明,该模型可使得修正后的水平角与斜距精度分别达到0.5″和0.2mm,具备相当的工程实用价值。