海洋探测设备的超声波定位系统设计

为给海洋探测工作提供技术保障,确保海洋探测设备在海水中下放和回收操作的精准度和可靠性,减少海洋探测工作的成本损耗。文章以基于海洋声波分层介质射线升学的声线轨迹方程,短基线定位原理,采用海水声速经验公式和主动声纳方程,推导出了适合本系统的浅海超声波定位算法。并通过试验证明该超声波定位系统具有良好的定位能力。