管道爬行机器人电缆远程视频通信测控系统的研究

油气管道、供水管道和通风管道等对人们生活密切相关,管道长时间运行易存在腐蚀、裂纹、损坏等情况,影响介质正常输送的同时还会引起安全、环境等方面的问题,如果不定期对管道进行检测维修则会使埋下安全隐患。很多管道内部空间都十分狭小,操作人员无法进入受限空间开展检测活动,管道安全隐患排查存在一定的难度,同时,油气管道输送距离远,对无距离管道内窥检测有着强烈地需求。本文先对爬行机器人整体设计进行论述,并对管道机器人远程视频通信技术应用进行探讨,最后进行系统测试及结果分析,可供相关人员参考。