智能汽车轨迹跟踪控制方法研究

随着智能网联技术的发展,自动驾驶技术应用前景极其广阔,轨迹跟踪控制是自动驾驶技术中的关键一环,重点介绍了汽车的动力学建模,以及目前应用较多的智能汽车控制算法,对控制算法原理做了推导介绍并对其各算法的优缺点进行分析。综合分析各算法特点,在实际应用中要综合情况进行使用,从而使被控车辆具有更好的控制性能。