具有多源干扰的多智能体系统协同控制

本文将基于现有研究成果,合理构建具有多元干扰的多智能体系有限时间积分滑模控制系统,此系统主要包括非线性干扰观测器、非连续复合式控制律以及连续Super-twisting复合控制协议等三部分内容,其中连续Super-twisting复合控制协议是基于非线性干扰观测器和非连续复合式控制律的机组上构建的复合型控制协议。结合研究结果来看,相对来说,Super-twisting复合控制协议更具普适性和实用性。