摘要
针对目前《机器人控制技术》课程存在的教学知识点不连贯、缺少通俗易懂综合性案例等问题开展研究,结合作者多年的教学经历,本文设计了一个基于PID的机器人控制系统案例,从系统建模到控制器,再到仿真效果展示,将学生需要掌握的知识点在同一个案例中呈现,培养学生理论联合实际的能力,同时该案例可通过改变要求增加项目难度,以供不同进度的学生学习。
基金
广东省企业重点实验室(2020B121202001),2019年第二批产学合作协同育人项目(201902110026,201902120034,201902120035,201902110027)
东莞理工学院质量工程项目(PX-42201573,202002073,201902065,201902064),2019年广东省教学质量与教学改革项目“自动化省级重点专业、测控技术省级教学团队”(教学团队No.75)
2018年东莞理工学院质量工程项目“自动化重点专业建设”(编号:201802005)、“测控技术教学团队”(编号:201802016),东莞理工学院学位与研究生教育改革研究项目(2021XJJG07)。
