冷轧镀锌线锌锅液面清渣机器人系统的研究

为解决冷轧镀锌钢板生产线运行过程中钢板表面附着锌渣沉淀物的问题,通过创新研发出一款适应产线作业要求的清渣机器人系统,利用6轴机器人、第7轴控制机构、三轴运动平台、视觉检测系统等执行撇渣、捞渣、运渣、倒渣等具体操作,配合控制系统程序设计与实现,致力于实现整体清渣过程的高度自动化与无人化处理。通过观察系统运行效果可发现,清渣机器人投入使用后有效弥补原生产线自动化孤岛的缺陷,有效提升清渣作业效率与成品质量,为同类生产线改造与更新项目提供重要参考价值。