基于视觉惯导系统的自动巡航机器人

针对智能制造过程中所面临的智能设备巡检、制造过程监控等问题,研制了一种可以在代替人工巡检的自动巡检机器人。该机器人设备可以在如降雨、潮湿大雾等环境下进行自动巡检作业,而且该自动巡检机器人还弥补了智能制造中自动巡查机器人的定位导航系统功能的不足之处。基于此,本文主要介绍了一种智能制造中自动巡查机器人的定位和导航系统及方法,具有防雨功能,延长自动巡查机器人使用寿命,占地面积小,具有良好实用性的特点。