三菱RV系列工业机器人在工具管理系统的应用

本文主要说明三菱RV系列工业机器人工具管理系统的设计,其中详细说明该系统工具库的自动检测和工具自动更换的算法。通过对三菱RV系列工业机器人的末端安装快换装置,配置相应的执行工具及相关检测装置并设置相应的管理机制,组成工业机器人工具管理系统。以增加生产系统的柔性,提高工业机器人的任务多元性和生产效率。