井下无人作业区域的侵入监测与安全预警系统研究

针对矿山井下无人化作业区域出现的人员、设备闯入导致的安全性问题,研究了一种用于矿山无人化作业区域入侵检测的系统,采用传感器监测与计算机视觉技术融合的技术,围绕井下作业区域安全预警难题,研发了基于多级阵列式的装置、研究了基于神经网络的动态目标检测算法,并形成一套面向井下无人作业区域的侵入监测与安全预警系统,构建面向矿山井下“无人区域划分-重点区域监控-危险区域防入侵-平台安全预警”的智能监测模式,实现了对危险区域的智能化监测与安全监控,切实保障地下金属矿山智能化无人开采的安全生产水平。