基于硬件在环的车辆纵向动力学内外场比对研究

内场模拟仿真测试为基于dSpace解决方案搭建的整车级硬件在环台架,包含实时机、制动台架、车辆动力学模型等。通过外场实车试验,以RT3000高精组合惯导采集的实车外场测试数据作为真值数据,将仿真内场车辆动力学模型数据与实车外场动力学数据进行比对分析,从而为AEB、ACC等纵向功能做支撑。试验结果表明该硬件在环仿真测试解决方案在纵向动力学领域跟实车测试有较高符合度,能够为进一步的智能驾驶功能整车仿真做支撑。