摘要
本论文介绍了一种分炼机器人底盘差速系统。该底盘差数系统适用于低速行驶的智能巡检机器人,该系统由三大子系统组成,分别是:控制系统、雷达视觉系统和底盘行驶系统;控制系统主要是指控制器,接收雷达视觉系统出发来的信号,通过对该信号的分解进而对电机的运转进行控制;雷达视觉系统是通过雷达接受信号,摄像头获取工作场景信息等信号,发出相关信号给控制系统,该系统主要是为了获取机器人周边运行的环境;底盘行驶系统主要包括电机、减速器、同步带轮、同步带,十字轴万向节等,电机为机器人总成提供动力,减速器是实现电机降速增矩作用,同步带轮和同步带实现动力的传输。
