摘要
针对机场跑道外来物(FOD)毫米波探测雷达虚警率高、受环境影响大以及参数调节周期长等问题,提出了一种基于背景学习的FOD毫米波雷达探测方法。首先对机场环境进行监测,采集当时的机场跑道数据,并以此为背景进行学习,然后对新的雷达回波数据进行背景对消,接着进行平滑处理、斑点探测及Canny边缘探测,最后结合改进的连通域算法,在图像域进行FOD探测。当环境改变时,重新采集新的机场雷达数据做为新的背景数据进行背景学习,并进行FOD探测。实测数据表明,此方法有效解决了跑道中心灯和边灯周围FOD目标探测的问题,降低了毫米波雷达虚警率,并有效缩减了毫米波雷达调试周期,以及环境影响。
