摘要
随着经济的发展,现在人们更加倡导环境的爱护,垃圾的正确归类,合理的投放垃圾成为了如今人们的难题。并且现今市场大部分普通的垃圾桶不能解决人们的难题。所以就会造成人们随意投放垃圾并影响生态环境的难题。基于上述问题,本论文研究一款垂直面有三层结构的自主分类的垃圾桶,它是一款基于AI识别及PLC控制器的智能垃圾分类装置。人们只需要将垃圾投放至垃圾投放口,垃圾就会通过垃圾投放口落入中间挡板位置。装置中的二哈摄像头便会自主识别垃圾的种类并和控制器PLC通讯。于此同时PLC控制底层电机旋转适当角度,确保垃圾能够掉进指定垃圾桶,将垃圾投入指定垃圾桶。当垃圾痛类的垃圾超过百分之七十五时,垃圾桶就会出现满载警报,提醒人们需要清理垃圾。
