浅析风电机组叶片内窥检测机器人的开发及应用

文章针对风电机组叶片自动化检测问题进行了研究,从风电机组叶片常见损伤类型和原因、叶片检测机器人的应用现状、内窥检测机器人的设计方案、开发与应用等这4个方面进行了分析。实践表明:该内窥检测机器人可实现检修的常态化、数据化、可追溯等目标,不仅设备利用率高,而且人员安全性更高,可以在风电机组叶片检测中推广应用。