一种割草机器人路径规划算法

近年来,在“双碳”、“万物互联”趋势的背景下,越来越多的汽油割草机被电动割草机,甚至是电动割草机器人所取代。同时随着定位导航技术的发展,割草机器人的运行方式也由传统的随机路径发展为基于虚拟地图的有序路径。传统的路径规划算法通常使用单一的路径算法,并且大多更加注重最短路径和最高效率,但在实际运行过程中,这种路径规划的策略反而会造成局部区域覆盖重复率高的问题,尤其是随着割草作业面积增大,割草机器人需要多次充电才能完成全覆盖的情况下,这样的高重复率会造成草坪因为重复的轮迹而被损坏。针对以上问题,设计了一种路径规划算法,它将在实现高覆盖率、高效率的前提下,尽可能的降低遍历路径的重复率,以此来达到真正维护草坪的目的。实验结果表明,优化后的路径规划算法在覆盖率的降低上有明显改善。